Lái xe ô tô liên tục 4 giờ phải dừng nghỉ bao lâu để không bị phạt?

Theo quy định, tài xế lái xe ô tô liên tục 4 tiếng phải dừng nghỉ. Vậy, lái xe ô tô phải dừng nghỉ bao lâu để không bị phạt?